隨著我國(guó)人口出生率的持續(xù)下降和老齡化的上升，勞動(dòng)力數(shù)量也在持續(xù)下降。甚至現(xiàn)有制造業(yè)、建筑業(yè)、生產(chǎn)等勞動(dòng)工人也在向住宿、餐飲、批發(fā)、零售等第三產(chǎn)業(yè)服務(wù)業(yè)轉(zhuǎn)型，無(wú)人化自動(dòng)化就變得尤為重要，機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)和需求也變得非常明顯和迫切。尤其在制造業(yè)中替代人工搬運(yùn)碼垛的包裝碼垛機(jī)器人，得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，下面簡(jiǎn)單介紹包裝碼垛機(jī)器人的使用優(yōu)勢(shì)和注意事項(xiàng)：

　　使用優(yōu)勢(shì)

　　1、感應(yīng)準(zhǔn)確：機(jī)器人在工作半徑范圍內(nèi)可各個(gè)方位靈活自由地確定工位。精度可達(dá)到正負(fù)0.1mm，可準(zhǔn)確感應(yīng)物料所在位置并抓取放到指定位置。

　　2、操作簡(jiǎn)便：采用中文人機(jī)界面，操作人員可以很容易的在界面上進(jìn)行參數(shù)修改以及程序選用的工作，從而操控機(jī)器人運(yùn)行。

　　3、生產(chǎn)靈活：根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的需求，機(jī)器人可以更換安裝不同的手爪，滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)的需要。機(jī)器人還可以配合激光視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，識(shí)別工件種類(lèi)，幫助機(jī)器人定位工件。也可集成在多條生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行不同物料碼垛作業(yè)。

　　3、自動(dòng)化程度高：碼垛機(jī)器人的操作依靠程序控制，無(wú)須人工參與，自動(dòng)化程度高，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力。

　　4、效率高：包裝機(jī)器人的工作速度比較快，而且沒(méi)有時(shí)間間斷，因此其工作效率比較高。

　　注意事項(xiàng)

　　1、對(duì)企業(yè)生產(chǎn)能力有全面的了解，企業(yè)的生產(chǎn)能力直接決定了對(duì)輸送與碼垛工作的需求，應(yīng)當(dāng)綜合考慮后，決定使用哪種設(shè)備。

　　2、無(wú)關(guān)人員不要靠近機(jī)器人，不要站在機(jī)器人下方，或者爬在機(jī)器人上面

　　3、確保周邊溫度環(huán)境在零下10度到零上60度之間，工作環(huán)境溫度在零度到45度之間

　　4、確保安裝位置無(wú)易燃易爆、腐蝕性液體和氣體

　　5、各部件動(dòng)作是否協(xié)調(diào)

　　6、氣動(dòng)裝置是否漏氣

　　7、各部分機(jī)械傳動(dòng)是否正常，鏈條有無(wú)異常噪音，皮帶是否跑偏

　　8、各個(gè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，有無(wú)異常噪音或溫度過(guò)高

　　9、有無(wú)故障指示燈亮起

　　10、托盤(pán)倉(cāng)托盤(pán)是否夠用

　　11、垛盤(pán)是否已滿(mǎn)

　　包裝碼垛機(jī)器人的使用為企業(yè)提高了生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了勞動(dòng)力數(shù)量和成本，提升企業(yè)效益，因此包裝碼垛機(jī)器人替代傳統(tǒng)生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行搬運(yùn)碼垛作業(yè)是降本增效，解決勞動(dòng)力難和貴行之有效的方案。

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