龍門機(jī)械手碼垛機(jī)采用液晶面板，操作過程中可以直接在顯示屏上控制，碼垛作業(yè)過程中簡單，且碼垛整齊美觀，操作設(shè)備的時(shí)候要先檢查開關(guān)狀態(tài)，然后在確認(rèn)時(shí)間，開始運(yùn)行的時(shí)候要注意托盤的位置和狀態(tài)，調(diào)整垛形的時(shí)候要觀察位置是否準(zhǔn)確，防止下滑，使用后定期維護(hù)，下面小編詳細(xì)為大家介紹。
　　一、龍門機(jī)械手碼垛機(jī)的特點(diǎn)
　　1、碼垛機(jī)觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過觸摸屏的友好界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，操作簡單，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場生產(chǎn)過程的監(jiān)控。
　　2、包裝袋壓平裝置，利用合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿包裝袋，保持袋形平整。
　　3、碼垛轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋旋轉(zhuǎn)90或180，使包裝袋的縫紉口內(nèi)側(cè)，使垛形更加美觀、牢固。
　　4、編組裝置，高靈敏度的檢測開關(guān)控制編組輸送機(jī)及扒袋機(jī)械手的啟停，實(shí)現(xiàn)包裝袋的有序排列。
　　5、堆垛分層升降裝置，通過位置控制實(shí)現(xiàn)八層包裝袋的堆垛，空托盤自動(dòng)供給，動(dòng)作連續(xù)、準(zhǔn)確。
　　6、典型垛形圖，在托盤上實(shí)現(xiàn)的5包8-10層的垛形，通過袋盤輸送機(jī)把整垛輸出，垛形整齊、美觀。
　　二、龍門機(jī)械手碼垛機(jī)操作方法
　　1、電源開關(guān)檢查。生產(chǎn)前須檢查控制電源開關(guān)，伺服電機(jī)開關(guān)已合到位，空壓機(jī)開關(guān)并且充氣完成，托盤庫中有足夠托盤。
　　2、光電開關(guān)檢查。檢查下面各組光電開關(guān)是否正常。
　　3、零點(diǎn)和層數(shù)確認(rèn)。使用前先測零位，待抓手自動(dòng)回到抓手等待位時(shí)完成操作。選好配方，輸入碼垛層數(shù)。
　　4、時(shí)間參數(shù)檢查。確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)是否正確。
　　5、開始運(yùn)行。點(diǎn)擊自動(dòng)運(yùn)行、輸送運(yùn)行，此時(shí)觀察托盤自動(dòng)進(jìn)入的位置和狀態(tài)，確認(rèn)托盤正常進(jìn)入，無剮蹭現(xiàn)象。待托盤上升到指定位置時(shí)，輸送皮帶機(jī)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，表示可以上料碼垛。
　　6、推袋裝置的調(diào)試。推袋機(jī)的控制箱內(nèi)分別有兩個(gè)調(diào)控開關(guān)，左側(cè)為調(diào)整何時(shí)推出的旋鈕，右側(cè)為調(diào)整何時(shí)收回的旋鈕，根據(jù)袋子寬度的不同適當(dāng)調(diào)節(jié)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為延長時(shí)間，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為減小時(shí)間。調(diào)整不同的旋鈕，確保袋子推出后處于皮帶機(jī)的中間位置。
　　7、伺服電機(jī)定義。定義參數(shù)Y軸是運(yùn)行遠(yuǎn)的，豎向運(yùn)行。X軸是運(yùn)行距離短的，橫向運(yùn)行的。Z軸為旋轉(zhuǎn)方向。
　　8、垛型的擺放定義。
　　9、垛形的調(diào)整。上料時(shí)先放5包，人工觀察一下一層擺放位置是否合適，再放5包。觀察二層位置是否合適。哪袋不合適可以人工調(diào)整該包位置，該操作在以后工作中是否掉包起決定性的作用。須使用之前先觀察好后方可連續(xù)生產(chǎn)。
　　10、詳細(xì)的操作。點(diǎn)擊垛形選擇，選擇要修改的配方，里面有對(duì)應(yīng)配方垛形的每一袋坐標(biāo)，確定好偏差大的該包為第幾袋，再調(diào)整X坐標(biāo)或Y坐標(biāo)，調(diào)整幅度每次200，增加或減少。
　　11、注意事項(xiàng)。運(yùn)行過程中不允許有連包，壓包現(xiàn)象。粒料的滑板位置，須啟到作用，要求夾著袋子下去，位置合適，讓袋子進(jìn)入皮帶機(jī)是正的。尤其是小包裝。是否能碼好垛，該位置啟關(guān)鍵性作用。
　　12、掉包的處理。當(dāng)有掉包的情況發(fā)生時(shí)，關(guān)閉輸送運(yùn)行，檢查掉包的是第幾層第幾包，將標(biāo)志位減1，如果標(biāo)志位是0或者5，將標(biāo)志位減1改成9或者4的同時(shí)，將層數(shù)也減1，修改完成后，將掉包的料袋處理好后，重新啟動(dòng)輸送運(yùn)行。
　　13、定期的保養(yǎng)與維護(hù)。每周必須檢查一次，各運(yùn)動(dòng)部件的螺絲是否有松動(dòng)，電機(jī)的機(jī)油和軸承之間的機(jī)油是否足夠，及時(shí)檢查，及時(shí)調(diào)整。